张显

矩阵空间的保持问题.pdf

本书介绍矩阵论的一个研究领域——保持问题。主要内容包括最小秩保持、秩加性保持、秩等价保持、平方零保持、k-幂保持、k-幂等保持、矩阵(广义)逆保持、对合保持、伴随保持、乘积保持等。

高等代数方法选讲.pdf

本书共18讲,包括矩阵的初等变换方法、行列式与矩阵计算的技巧和方法、解决某些反问题的方法、几何中的某些线性代数方法等内容,每讲均配有大量习题(包括习题答案与提示)。

不稳定系统的简捷鲁棒控制.pdf

本书突出过程装备控制技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合作者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了不稳定系统简捷鲁棒控制的基本理论和方法。本书共7章,主要内容为绪论、基本概念和基础理论、镜像映射方法及其应用、纯不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、积分

船舶运动简捷鲁棒控制.pdf

全书共6章,内容包括:绪论、船舶运动数学模型、线性系统的简捷鲁棒控制、神经网络简捷鲁棒控制、非线性系统的简捷鲁棒控制、简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。

船舶智能航行制导与控制.pdf

本书突出船舶控制工程技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章,主要内容为:绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制