机器人自主智能导航 郭迟等 编著.pdf
《机器人自主智能导航》面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。《机器人自主智能导航》内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划
导航
北斗卫星导航系统星座设计与实现 杨慧等 著.pdf
《北斗卫星导航系统星座设计与实现》是卫星导航工程技术领域的一《北斗卫星导航系统星座设计与实现》。《北斗卫星导航系统星座设计与实现》系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座
飞机导航系统 孙淑光 主编.pdf
《飞机导航系统》以机载导航系统的发展为主线，系统介绍了仪表导航、无线电导航系统、惯性导航系统、卫星导航系统和飞行管理计算机系统的工作原理、系统组成及工作过程，分析了各种不同导航系统的误差及设备性能，剖析了民机导航从相对定位到区域导航，从所需导航性能到基于性能的导航过程中导航理念的
导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划 宗群等 著.pdf
《导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划》介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提
卫星导航对抗 曾芳玲，欧阳晓凤，芮梓轩 等.pdf
《卫星导航对抗》以典型卫星导航定位系统(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)为研究对象，以导航领域电子对抗技术发展及典型应用为主线，深入总结卫星导航不断完善、提升的抗干扰技术，以及针对性的电子攻击技术，从电子对抗的基本概念、内涵入手，建立导航对抗侦察、导航干扰及导航对
卫星导航定位新技术及应用 边少锋,纪兵,李厚朴 编著.pdf
卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。《卫星导航定位新技术及应用》跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学
海洋大地测量基准与水下导航 中国科学院 编.pdf
我国海洋大地测量与导航学科及技术发展滞后，海底大地测量基准空白，水下导航定位手段匮乏，难以有效支撑我国日益活跃的海洋活动，更无法保障我国海洋强国建设，这与我国海洋经济建设和海防建设目标极不相配。本书论述了海洋大地测量基准与水下导航在海洋权益、国家安全、海洋经济及海洋科学研究等方面
导航时空基准 孙付平,朱新慧 编著.pdf
随着卫星导航与位置服务技术的普及应用，人们越来越迫切想要了解导航及其时空基准方面的知识。本书系统而全面地讨论时空基准的含义、理论、方法及其在导航中的应用等内容，主要涵盖天球参考系、地球参考系、垂直基准、时间系统、卫星导航中的时间基准等。
惯性导航系统快速传递对准技术 戴洪德等 著.pdf
惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、
自动驾驶汽车位姿估计与组合导航 熊璐等 著.pdf
本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速