动态规划

迭代自适应动态规划理论及应用.pdf

本书系统介绍了自适应动态规划的原理、自适应动态规划的计算方法以及求解离散时间系统最优控制问题的具体过程。内容包括:自适应动态规划原理、带有广义性能指标函数的非线性系统无模型多目标自适应动态规划、基于ESNs结构的非线性系统迭代DHP算法、无限时间非线性系统最优跟踪控制、时滞非线性

基于自适应动态规划的智能优化控制.pdf

本书对基于自适应动态规划的智能优化控制进行了较为详尽的分析和论述,主要内容包括:动态规划、强化学习理论、自适应动态规划的基本原理、自适应动态规划的基本结构、自适应动态规划的主要算法和实现技术、自适应动态规划的应用实例,以及自适应动态规划的发展趋势。

离散动态规划与Bellman代数.pdf

本书建立了一个与最优化原理足够贴近的代数系统。全书分三个部分共8章,以原理为基础,以Bellman代数为工具,讨论离散动态规划的基础理论、算法和应用。

增强学习与近似动态规划.pdf

本书内容包括:求解Markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论;求解连续空间马氏决策问题的梯度增强学习算法;求解马氏决策问题的进化-梯度混合增强学习算法;基于核的增强学习与近似动态规划方法;增强学习在移动机器人导航控制中的应用等。