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机器人设计与控制.pdf

本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识,移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。

糖组学手册.pdf

本书这是从事生物学、生物化学、生物信息学、生物技术和医学等多个领域专家的知识荟萃,重点介绍了先天性糖基化紊乱症、癌症糖组学、免疫细胞糖组学、糖生物信息学和糖链结构分析的质谱技术,全面论述糖链的性质、糖蛋白质组学和糖的转录组技术。

分子克隆实验指南(原书第四版)(上、中、下册).pdf

分子克隆技术30多年来一直是全球生命科学领域实验室专业技术的基础。冷泉港实验室出版社出版的《分子克隆实验指南》一书拥有的可靠性和权威性,使本书成为业内最流行、最具影响力的实验室操作指南。第四版的《分子克隆实验指南》保留了之前版本中备受赞誉的细节和准确性,10个原有的核心章

追溯柏拉图——传播学起源概论.pdf

本书为传播学研究的导论性著作,介绍了传播学研究的起源、范畴和方法,勾勒出从早期诡辩家到当代传播学研究的2500多年学科发展轨迹。全方位地探讨了传播学学科,认为传播学研究是一门健全的社会科学、人文科学和实践艺术;讨论了传播学研究方法包括量化和质化的社会科学方法、现代与后现代批判的各

现代TRIZ:关于EASyTRIZ技术的实用教程.pdf

本书内容是作者大量实践案例和创新培训经验的总结。本书使用了一种建模、训练和解决问题的技术,称为EASyTRIZ。作者在经典TRIZ模型的基础上设计了一个提取或检索发明问题的模型。方法一是创建新的教学方法(对有效解决方案的检验和发明过程的模型提取与改造);二是开发一个简化的标准格式

能源与气候:前景展望.pdf

  全球气候正在以一种前所未有的速度变化着,地球能源的收支平衡被打破,由于日益严重的温室效应,地球从太阳所获得的能量超过了返还太空的能量。海洋所含的热量在增加,地球表层和大气层的温度在升高,中纬度的冰川在融化,海平面持续上升,北冰洋的冰盖正在消失,这些说法都不是理论推断而是基本事