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奇异最优控制 : 线性二次问题.pdf

本书讨论的是奇异线性二次最优控制问题,论证严谨,内容丰富.该书首先介绍奇异最优控制问题的由来及其历史发展概况;其次使用鲁棒性概念研究了奇异线性二次最优控制的算法;接着引进了常值方向,并讨论了离散时间的奇异最优控制问题;最后提出了尚待解决的问题.本书可供从事自动控制的科研人员及高等