航天飞行器动力学.pdf
本书是美国著名学者T.R.凯恩等人的一部航夭飞行器动力学方面的专著，共分四章.第一章，运动学.主要探讨方向余弦、欧拉参数、罗德里格参数等，涉及到许多新的概念，并有许多用于求解航天飞行器的例子.第二章，万有引力.主要探讨质点与质点、质点与物体、物体与物体之间的力函数分析等
黄克
海河与天津城区发展研究 : 1404-1912年.pdf
本书以历史顺序为线索探讨了海河与天津城的内在联系，指出海河对天津城的建立、维护、建设、发展的重要作用和影响，也与其他因素一起决定着天津城市的发展面貌和走向变化，给天津带来独特的经济形态、历史文化积淀、城市结构等。