鲁棒非线性伺服控制及应用.pdf
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支
鲁棒
基于滑模技术的鲁棒与容错控制.pdf
本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下：基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变
供应链鲁棒优化与控制策略.pdf
本书针对供应链及其逆向渠道运作中的不确定性问题，综述了供应链运作中的鲁棒性问题。以传统意义上的正向供应链和包括回收、再制造等运作在内的闭环供应链为研究对象，考虑了供应链运作中的不确定性，讨论了供应链鲁棒建模与策略问题。
高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制.pdf
本书主要包括高超声速飞行器的非线性运动模型、动态特性分析与面向控制的姿态系统模型，鲁棒参数化控制设计方法的基本原理与设计步骤，高超声速飞行器沿弹道增益协调鲁棒参数化控制设计的基本原理、设计步骤及详细过程与结果，以及高超声速飞行器制导与控制六自由度非线性数值仿真的软件开发、仿真测试
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