高超声速飞行器鲁棒自适应控制.pdf
本书在深入分析高超声速飞行器模型特性的基础上，重点对高超声速飞行器巡航段的稳定跟踪控制及再人段的姿态控制问题进行研究。全书以实际工程为背景，所研究问题均来源于实际，如弹性和非最小相位影响下的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题、多约束及不确定影响下的再入轨迹姿态协同控制问题等。通过提
鲁棒
无线通信网络鲁棒资源分配理论、算法及实现 徐勇军,周继华,张海波 著.pdf
《无线通信网络鲁棒资源分配理论、算法及实现》系统而全面地介绍了认知无线电网络、异构无线网络、终端直通网络、智能超表面等 5G/B5G通信网络下的鲁棒资源分配建模、算法设计及实现，同时系统性地总结了著者近10年来在无线通信网络鲁棒资源分配问题上的研究思路、基础理论、处理方法及应用研
鲁棒优化方法与应用.pdf
在处理现实的工程或管理问题时, 数据的微小波动不可忽略且影响深远, 这为鲁棒优化方法的产生提供了契机并推动其迅速发展. 本书主要介绍了不确定决策系统中鲁棒优化及分布鲁棒优化方法的一些研究进展. 在鲁棒优化方面, 给出了不确定集交下的一些新结果并将其应用到可持续发展与应急救援问题中. 在分布鲁棒优化方面, 介绍了随机分布鲁棒优化及模糊分布鲁棒优化在理论和应用方面的一些工作. 例如构建了模糊不确定分布
航天器鲁棒安全飞行控制 宗群等 著.pdf
本书在深入分析航天器复杂模型特点的基础上，重点对影响航天器安全飞行的控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括复杂航天器姿态稳定控制、姿态机动轨迹优化与稳定跟踪控制、故障诊断与容错控制，微小卫星编队构型优化及姿态同步控制等。在此基
鲁棒最优控制理论与应用.pdf
本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题，介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法，以及其工程应用。
鲁棒优化导论与应用.pdf
本书深入地阐述了鲁棒优化理论与方法，并给出了它们在金融工程与信号处理中的应用。本书共6章，内容包括鲁棒优化简介，鲁棒线性不等式约束的等价凸表示及其应用，鲁棒最小二乘问题的等价形式与应用，线性概率约束的内部逼近，实变量与复变量的S引理及鲁棒二次矩阵不等式，S引理的变形，鲁棒二阶锥约束，鲁棒线性矩阵不等式及应用，等等。本书取材新颖，实际应用例子丰富，涵盖了部分国内外鲁棒优化及应用的最新研究成果与进展，
基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制 秦伟伟等 著.pdf
在约束系统控制中，集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。本书重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法，包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约束干
具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——LQL方法.pdf
本书对L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题进行研究，介绍了线性系统设计理论的W-H，LQG和H8方法，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题等。
鲁棒故障检测与故障估计理论及应用.pdf
本书主要介绍了基于模型的动力学系统故障检测、故障分离、故障辨识和估计以及故障分析等方面的一些鲁棒诊断方法，并介绍了这些方法在轨道交通车辆、风力发电系统以及轨道健康状态识别中的应用等。
基于感知Hash的医学体数据鲁棒水印技术.pdf
数字水印是近年来信息安全领域的热点问题，本书主要包括以下内容：数字水印概论、基础理论、基于感知Hash的医学体数据鲁棒水印算法、基于感知Hash的医学体数据多水印算法。