高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制.pdf
本书主要包括高超声速飞行器的非线性运动模型、动态特性分析与面向控制的姿态系统模型，鲁棒参数化控制设计方法的基本原理与设计步骤，高超声速飞行器沿弹道增益协调鲁棒参数化控制设计的基本原理、设计步骤及详细过程与结果，以及高超声速飞行器制导与控制六自由度非线性数值仿真的软件开发、仿真测试
鲁棒
供应链鲁棒优化与控制策略.pdf
本书针对供应链及其逆向渠道运作中的不确定性问题，综述了供应链运作中的鲁棒性问题。以传统意义上的正向供应链和包括回收、再制造等运作在内的闭环供应链为研究对象，考虑了供应链运作中的不确定性，讨论了供应链鲁棒建模与策略问题。
基于滑模技术的鲁棒与容错控制.pdf
本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下：基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变
鲁棒非线性伺服控制及应用.pdf
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支
基于感知Hash的医学体数据鲁棒水印技术.pdf
数字水印是近年来信息安全领域的热点问题，本书主要包括以下内容：数字水印概论、基础理论、基于感知Hash的医学体数据鲁棒水印算法、基于感知Hash的医学体数据多水印算法。
鲁棒故障检测与故障估计理论及应用.pdf
本书主要介绍了基于模型的动力学系统故障检测、故障分离、故障辨识和估计以及故障分析等方面的一些鲁棒诊断方法，并介绍了这些方法在轨道交通车辆、风力发电系统以及轨道健康状态识别中的应用等。
具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——LQL方法.pdf
本书对L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题进行研究，介绍了线性系统设计理论的W-H，LQG和H8方法，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题等。
基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制 秦伟伟等 著.pdf
在约束系统控制中，集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。本书重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法，包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约束干
鲁棒优化导论与应用.pdf
本书深入地阐述了鲁棒优化理论与方法，并给出了它们在金融工程与信号处理中的应用。本书共6章，内容包括鲁棒优化简介，鲁棒线性不等式约束的等价凸表示及其应用，鲁棒最小二乘问题的等价形式与应用，线性概率约束的内部逼近，实变量与复变量的S引理及鲁棒二次矩阵不等式，S引理的变形，鲁棒二阶锥约束，鲁棒线性矩阵不等式及应用，等等。本书取材新颖，实际应用例子丰富，涵盖了部分国内外鲁棒优化及应用的最新研究成果与进展，