鲁棒性
稳定性与鲁棒性的理论基础.pdf
本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础。包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法；非线性控制系统的频域方法等。
多变量反馈系统的稳定性和鲁棒性.pdf
任何实际控制系统都必须具有鲁棒性，即当其中某些部件的特性发生变化时它仍能给出满意的品质．由于实际设计所依据的模型都带有不确定性，鲁棒性的研究具有极其重要的意义．本书研究的主要是常用的线性二次品质最优控制和广义卡尔曼滤波的鲁棒性，特别是当部件特性变化时它们是否仍能保持稳定的问题．在
鲁棒性特征匹配与粗差剔除.pdf
本书是一部全面论述影像特征匹配技术的学术专著。首先，从应用及理论的角度阐述影像匹配技术的研究意义与研究难点，并详细介绍鲁棒性影像特征匹配算法框架及相关研究工作。通过总结得出该技术所面临的大辐射畸变、大几何畸变与大粗差比例三大瓶颈问题。针对这些问题，分别提出基于最大值索引图的辐射不
制造/再制造供应链库存系统运作稳定性和鲁棒性研究.pdf
本书从供应链运作层面研究制造/再制造供应链库存系统的运作稳定性和鲁棒性问题，分析废旧产品回收渠道、消费者对新产品和再制造产品的异质需求以及原材料/零部件采购等对供应链系统的影响，同时考虑产品销售双渠道、消费者不满意退货和运作不确定性（时变需求和时变提前期）等因素，将模糊鲁棒控制的
分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制.pdf
本书介绍了分数阶系统系数含有不确定性或者存在外部扰动情况下，分数阶系统鲁棒性分析方法和几类分数阶鲁棒控制器的设计方法，介绍了区间时滞分数阶系统的鲁棒稳定性分析方法，内容主要有：分数阶控制系统的基础知识，区间分数阶系统的鲁棒稳定性分析，区间分数阶系统的分数阶控制器可镇定性，考虑稳定
重大工程情景鲁棒性决策理论及其应用.pdf
重大工程决策的关键问题是如何在工程全生命周期背景下对重大工程决策方案做出选择。一旦选择失误，将会造成极其严重的后果。《重大工程情景鲁棒性决策理论及其应用》从重大工程决策方案的大时空尺度有效性与工程—环境复合系统动态演化行为的深度不确定性出发，系统地构建了包括情景、情景耕耘、情景发
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验.pdf
本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法，以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先，介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次，讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等，并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次，展示了主动液压悬架系统试验平台的主