鲁光

车车协同安全控制技术.pdf

本书以交叉口车车协同避撞及路段车车协同跟驰安全控制为目标,从车载系统的设计与构建、多源车辆状态数据融合处理、车车信息交互、控制策略的设计与实现等方面系统介绍了车车协同安全控制技术。

智能网联环境下交叉口车路协同优化方法.pdf

交叉口是城市道路网的咽喉,是交通堵塞和事故的多发地。因此,解决城市交叉口的交通拥堵及安全问题是解决城市交通拥堵问题的重要环节。本书以交叉口为研究对象,从车辆行驶轨迹、交叉口可变车道和交通信号灯控制等角度出发,深入系统探讨了智能网联环境下的交叉口车路协同控制方法等问题。