空间机器人在轨操作动力学与控制.pdf
本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与
魏承
航天器系统仿真技术 魏承,王伟林,刘天喜,李兴冀,赵阳 著.pdf
《航天器系统仿真技术》基于SpaceSim软件系统介绍航天器系统仿真建模理论、软件及模块设计与场景应用。《航天器系统仿真技术》共6章，主要包括绪论、SpaceSim软件概述、空间环境模型、航天器轨道动力学与控制、航天器姿态动力学与控制、运载火箭及导弹仿真。《航天器系统仿真技术》程
绳索动力学基础研究.pdf
全书共5章。第1章介绍绳索的种类与结构，重点介绍钢丝绳和纤维绳的基本特点、分类及其在渔业、纺织业、航天等行业中的应用。第2章介绍绳索本构力学问题和绳索运动行为引起的动力学问题，对绳索内部接触摩擦、拉伸和弯曲过程中的迟滞特性，以及时变的几何运动特性展开讨论。第3章系统总结由连续介质