变结构控制的理论及设计方法.pdf
变结构控制，又称滑动模态控制，是一种控制系统的设计方法．由于其对系统摄动及干扰的鲁棒性好，易懂易用，适用于线性、非线性、离散、随机、分布参数、时滞等系统，并能实现镇定、跟踪、自适应等目标，近些年在国内外受到极大重视．特别是在很多领域中的应用更具有吸引力与发展前景．
高为炳
非线性控制系统导论.pdf
本书全面地讲述了非线性控制理论的基本概念、理论及方法．内容包括：非线性控制系统概论、相平面方法、李亚普诺夫稳定性理论、鲁里叶系统、非线性系统的频域方法、输入输出稳定性、非线性系统的近似方法、多非线性系统、大系统、非线性控制系统的综合、专门问题、微分几何控制理论．