骆海涛

大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计.pdf

本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作,获取了机器人在焊接过程中所关心的各项

智能机器人系统建模与仿真.pdf

本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。