自动驾驶汽车位姿估计与组合导航 熊璐等 著.pdf
本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速
驾驶
驾驶员危险知觉研究.pdf
危险知觉是指驾驶员对交通环境中的危险快速地识别、评估和做出反应的过程。危险知觉对保障驾驶安全至关重要。 本书在开发一个基于真实交通情境视频的驾驶员危险知觉测试的基础上，揭示并区分了不同危险类型下驾驶员的经验优势在危险知觉不同成分上的表现，尤其是提出了一个相对完整的针对不
Autoware与自动驾驶技术.pdf
本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Auto
现代测绘技术与智能驾驶.pdf
本书围绕现代测绘技术在智能驾驶中的应用与发展，从智能驾驶的底层逻辑到顶层设计，从单车智能驾驶到车路协同智能驾驶，从算法设计到应用，较全面地介绍智能驾驶技术，包括现代测绘科学的形成与发展、智能驾驶系统构成、基于视觉和激光点云的环境探测、面向智能驾驶的高精度地图、智能驾驶自主定位技术
宏观经济信息管理驾驶舱综合集成模式.pdf
世界经济正面临前所未有的不确定性，面对突如其来的金融风暴，传统的宏观经济预警方法已经力不从心，建立新的宏观经济预警思路和办法迫在眉睫，在综合集成理论的指导下，把经济预警理论方法和管理驾驶舱结合起来，建立宏观经济信息管理驾驶舱能够为科学预警提供新的工具和手段。 本书首先叙
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