驾驶

分布交互式汽车驾驶训练模拟系统.pdf

本书介绍了分布交互式汽车驾驶训练模拟系统的最新研究成果,特别对汽车驾驶训练模拟器的系统结构、仿真系统、硬件系统、视景系统、汽车驾驶仿真监控管理系统的研究与应用进行了描述,着重介绍了相关的关键技术。

城市轨道交通电动列车驾驶.pdf

本书内容包括电动列车交接、库内运行、车场运行、正线运行、站台作业、折返作业、非正常情况下的列车运行操作方法和行车组织规则等内容。

车辆与驾驶人管理实训教程.pdf

本书以最新颁布的道路交通安全管理法规为依据,配合交通管理工程专业课程“车辆与驾驶人管理”教材内容,注重实用性和可操作性。本书介绍了公安机关交通管理部门在车辆与驾驶人管理方面常用的现场查验技巧和管理工作流程等实训操作方法,内容包括:机动车类型确认,机动车查验,机动车牌证查验,机动车

交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法.pdf

本书介绍了微观交通流仿真建模理论及一体化仿真环境研究,基于多源信息融合的驾驶员跟车行为研究,基于认知活动链的驾驶员行为建模及仿真研究,基于综合认知活动及决策优化方法的驾驶员行为研究以及各种模型和算法在不同流量条件、事件、车道控制及诱导信号、机非混杂等复杂系统环境中的相关应用。

低速无人驾驶原理及应用.pdf

无人驾驶技术是一个多学科融合的应用领域,涵盖机器人学、自动化控制、机器学习、机器视觉、移动通信、智能交通、车辆工程等诸多知识领域。  《低速无人驾驶原理及应用》的作者为高校从事无人驾驶技术的教师、科研人员以及无人驾驶创业公司的技术专家。作者依托“北京联合大学旋风智能车”科

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制.pdf

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无

城市道路驾驶人跟驰行为.pdf

本书旨在对我国驾驶人在城市道路环境中的跟驰行为特性进行定量化分析,进而探讨驾驶人跟驰行为特性对城市道路交通流的影响,为促进道路交通安全状况的改善及辅助驾驶技术的进步提供理论依据。本书主要涉及驾驶人跟驰行为特性参数采集、驾驶人跟驰行为特性分析等方面的内容。

自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法 孙剑,田野,余荣杰 著.pdf

自动驾驶是多项国家战略的聚焦点,测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法,从技术到工具,从研究到实践,系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设