驾驶

低速无人驾驶原理及应用.pdf

无人驾驶技术是一个多学科融合的应用领域,涵盖机器人学、自动化控制、机器学习、机器视觉、移动通信、智能交通、车辆工程等诸多知识领域。  《低速无人驾驶原理及应用》的作者为高校从事无人驾驶技术的教师、科研人员以及无人驾驶创业公司的技术专家。作者依托“北京联合大学旋风智能车”科

交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法.pdf

本书介绍了微观交通流仿真建模理论及一体化仿真环境研究,基于多源信息融合的驾驶员跟车行为研究,基于认知活动链的驾驶员行为建模及仿真研究,基于综合认知活动及决策优化方法的驾驶员行为研究以及各种模型和算法在不同流量条件、事件、车道控制及诱导信号、机非混杂等复杂系统环境中的相关应用。

驾驶疲劳的实证研究.pdf

  《驾驶疲劳的实证研究》在综述以往有关驾驶疲劳的理论和实证研究的基础上,对驾驶疲劳的性质及主动疲劳和被动疲劳的划分依据进行了深入的探讨;采用现场研究与实验室研究相结合,生理、心理与绩效多指标评估相结合的方法,对驾驶疲劳进行了全面的测量和系统的分析;探究了驾驶疲劳的预测指标体系。

图解汽车驾驶——手动档.pdf

本书是初学汽车驾驶的必备手册,全书用图解的方式,针对初学驾驶的学员,分四个阶段详细讲解了驾驶手动档汽车的学习全过程。

驾驶员危险知觉研究.pdf

危险知觉是指驾驶员对交通环境中的危险快速地识别、评估和做出反应的过程。危险知觉对保障驾驶安全至关重要。  本书在开发一个基于真实交通情境视频的驾驶员危险知觉测试的基础上,揭示并区分了不同危险类型下驾驶员的经验优势在危险知觉不同成分上的表现,尤其是提出了一个相对完整的针对不

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制.pdf

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无

列车驾驶界面人因设计理论及方法.pdf

本书针对列车驾驶人机界面的研究现状,系统总结归纳了列车驾驶人机界面设计应遵循的基本原则,阐述了列车人机界面设计的基本理论和方法。全书结合作者在实际科研工作中的实践成果,探讨了列车驾驶界面人因适配性、驾驶作业空间人因布局与设计、司机室控制设备可辨识度研究、车载智能信息显示交互终端可

图解汽车驾驶——自动档.pdf

本书是初学汽车驾驶的必备手册,全书用图解的方式,针对初学驾驶的学员,分四个阶段详细讲解了驾驶自动档汽车的学习全过程。

分布交互式汽车驾驶训练模拟系统.pdf

本书介绍了分布交互式汽车驾驶训练模拟系统的最新研究成果,特别对汽车驾驶训练模拟器的系统结构、仿真系统、硬件系统、视景系统、汽车驾驶仿真监控管理系统的研究与应用进行了描述,着重介绍了相关的关键技术。

城市道路驾驶人跟驰行为.pdf

本书旨在对我国驾驶人在城市道路环境中的跟驰行为特性进行定量化分析,进而探讨驾驶人跟驰行为特性对城市道路交通流的影响,为促进道路交通安全状况的改善及辅助驾驶技术的进步提供理论依据。本书主要涉及驾驶人跟驰行为特性参数采集、驾驶人跟驰行为特性分析等方面的内容。