驱动

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术.pdf

本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内容

河流生态环境变化及驱动力分析研究.pdf

本书以滦河为研究区,运用3S技术、统计分析法等多种技术手段调查滦河生态环境变化格局,建立变化环境下河流、流域生态健康评价指标体系及预警模型,揭示滦河河流、流域生态健康演变过程;建立分布式生态水文模型,识别气候变化和主要人类活动因子对滦河河流及流域生态环境变化的贡献率,分析不同时期

中国民航碳排放驱动因素及减排路径研究 王群伟,刘笑,周德群 著.pdf

面对中国民航绿色发展的迫切需求,本书以效率和生产率理论为基础,将分解分析方法与环境生产技术相结合,从驱动因素角度研究中国民航碳排放变化的本质成因,并通过对民航碳排放相关问题的国际比较,为中国民航碳减排提供一些理论依据和实践经验;在此基础上,构建中国民航碳排放的情景框架,动态预测民

科技经济主体跨界融合的驱动机制研究 高锡荣,温平川 著.pdf

《科技经济主体跨界融合的驱动机制研究》针对科技主体和经济主体的异质性差异,提出科技主体与经济主体跨界融合的理论思想,将复杂的科技经济融合问题具体化为科技、经济主体跨界整合问题,探索科技、经济主体跨界融合的有效路径。研究成果可应用于设计科技经济深度融合路径和激励政策,指导产学研协同

农业科技创新驱动发展战略研究.pdf

  当前,我国经济发展进入新常态,农业发展的内外部环境正发生深刻变化,农业现代化建设已经到了加快转变发展方式的新阶段,探讨农业科技创新驱动发展战略,对充分发挥农业科技创新的支撑和引领作用、保障国家粮食安全和重要农产品有效供给、加快推进农业转型升级及实现由农业大国走向农业强国都具有

对等网络的拓扑结构及数据驱动路由方法.pdf

本书以结构化对等网络的可扩展拓扑结构为基础,深入地探讨一些新型的网络拓扑结构的设计与优化方法,并通过引入数据驱动路由机制解决非结构化对等网络的低延迟和低成本资源定位问题。第1章和第2章介绍对等网络的应用和发展现状。第3章~第6章阐述四种新型的常量度数互联结构以提高结构化对等网络的

科学驱动的创新在中国.pdf

本书以量子系统的相干控制和甲醇制烯烃技术为例,以新思想的产生到其实现技术化甚至工程化的历程作为研究对象,分别演绎好奇心驱动科学创新和国家战略需求驱动科学创新的完整过程,分析科学资助主体、科学研究机构及管理部门、产业部门、科学家与科学共同体互动的行为、结果及其相互关系,解析重大科学