液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现.pdf
本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；四足仿生机器人的运动学和动力学建模；四足仿生机器人的静步态规划与控制；四足仿生机器人的动步态规划
驱动
外商直接投资、知识溢出与区域创新产出——基于区域创新内外驱动力的视角.pdf
外商直接投资和知识溢出分别作为国际技术溢出的外部创新驱动力和本土构建的内部创新驱动力的代表，同区域创新活动之间有着重要的关系。本书在综合分析国内外文献的基础之上，利用溢出效应理论和区域创新系统理论等经济学主流观点和计量经济学分析方法，以中国不同省市为研究样本，实证检验了以外商直接
战略性新兴产业创新驱动发展研究——以北京市生物医药产业为例.pdf
国际金融危机以后，全球经济面临新一轮产业结构调整，世界上很多国家，特别是发达国家纷纷加大对新能源、生物医药、信息、节能环保等战略领域的投入，新一轮技术革命和产业革命正在孕育中。我国高度重视培育战略性新兴产业，将发展战略性新兴产业作为加快转变经济增长方式和产业结构调整升级的重要途径
农村非点源生活污水垂直流人工湿地处理系统CH4排放驱动及控制研究.pdf
本书共分为12章，主要包括五个方面的内容：一是垂直流复合人工湿地的水力学优化与设计；二是垂直流复合人工湿地甲烷排放的驱动；三是农村非点源生活污水垂直流复合人工湿地处理系统的甲烷排放控制；四是农村非点源生活污水垂直流复合人工湿地处理系统的甲烷排放监测与评估；五是甲烷排放数据库和甲烷
3E系统协调的驱动力：结构协同及能源政策引导.pdf
在应对全球资源耗竭与气候变化的挑战中，促进经济与能源、环境系统（简称3E系统）协调发展的驱动机制研究成为基本议题之一。本书发展双重结构拉动的能源经济学理论，作为探索能源与碳排放变化趋势和分析3E系统协调的必要基础，系统介绍了以结构协同为驱动力的3E系统协调模式的关联关系、动力学理
旅游驱动下民族社区演变特征及机理.pdf
本书基于人文地理学、旅游学、民族社会学、景观生态学和民族生态学的理论方法，结合人类学的田野调查方法，以贵州省黔东南苗族侗族自治州为例，运用RS和GIS空间分析技术归纳总结乡村民族地区民族社区的历史演变脉络，从产业结构、社区空间、景观格局、社会关系和民族文化五个方面探讨其演变特
前后轴独立驱动电动汽车动力系统设计与控制.pdf
《前后轴独立驱动电动汽车动力系统设计与控制》从基本理论与关键技术入手，系统地阐述前后轴独立驱动电动汽车动力系统设计与控制这一关键问题。主要内容包括前后轴独立驱动电动汽车动力学建模理论与方法、系统参数差异化设计方法、双动力源能量优化管理理论与方法、驱动模式切换协调控制机理与策略，以
MOSFET、IGBT驱动集成电路及应用.pdf
本书在简析电力MOSFET和IGBT的基本工作原理、内部结构、主要参数及其对驱动电路的要求的基础上，介绍电力MOSFET及IGBT的80多种集成驱动电路的基本特征和主要参数，重点讨论50多种电力MOSFET及IGBT栅极驱动电路的引脚排列、内部结构、工作原理、主要技术参数和应用技
中国基础教育大数据.2020—2021：走向数据驱动的规模化因材施教 杨现民等 编著.pdf
本书是“中国基础教育大数据发展蓝皮书（2020—2021）”的研究成果，聚焦数据驱动的规模化因材施教，探索“人人皆可成才”时代命题的教育解决方案。 本书立足规模化因材施教的时代背景，梳理了因材施教思想的发展脉络以及国内外推进因材施教的政策脉络，构建了包括过程逻辑、数据
电动汽车驱动电机系统 郭淑英等 著.pdf
本书详细介绍了电动汽车驱动电机系统的工作原理、构成及构型，描述了驱动电机系统与车辆等关联对象的耦合关系；对常用的异步驱动电机系统、永磁同步驱动电机系统的工作特点、设计方法进行了阐述；针对性地分析了驱动电机系统设计中需关注的热管理问题、电磁兼容问题、功能安全问题等；对驱动电机系统的