驱动

创新驱动发展战略背景下的创新能力评价:以上市公司为例 陈其安 编著.pdf

中国上市公司创新能力评价是一项复杂的系统工程,既需要根据上市公司创新能力的内涵和外延构建完善的指标体系,也需要收集大量的原始数据,更需要利用科学的评价方法进行评价和处理。本书在对3587家中国上市公司的官方网站及其2016~2018年年报进行广泛考察的基础上,构建中国上市公司创新

混沌电机驱动及其应用.pdf

本书总结了著者所在课题组在电机驱动中混沌方面十多年的研究成果,内容涉及多种电机驱动中混沌的鉴别、分析、控制以及工业应用;在深化以往对常用永磁同步电机和感应电机的混沌现象分析和抑制的基础上,又将混沌研究延伸到采用不同控制方法的直流电机、开关磁阻电机、同步磁阻电机、双凸极永磁电机、单

生态脆弱区宏观土地利用功能变化的微观驱动机制研究.pdf

《生态脆弱区宏观土地利用功能变化的微观驱动机制研究》是在作者主持国家自然科学基金项目成果的基础上,综合最新的研究成果撰写而成。《生态脆弱区宏观土地利用功能变化的微观驱动机制研究》以典型生态脆弱区——陕西省米脂县为例,首先,通过构建土地利用功能指标体系,分析研究区土地利用功能的时空

多电机驱动系统的同步与跟踪控制.pdf

随着许多大惯量大功率系统在工业中的广泛应用,多电机驱动伺服系统受到越来越多的关注。多电机驱动是大惯量大功率伺服系统的主要动力提供方式,利用附加偏置力矩能够有效消除齿隙非线性。本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题,如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等,深入

碳排放的驱动因素与减排路径.pdf

本书系统地讨论了中国碳排放的驱动因素及其影响机制,尤其侧重考察人文因素在碳排放中不可替代的作用,研究对象主要包括经济发展、人口、行业因素及制度创新。本书通过对驱动因素的作用机制和途径的探讨,挖掘人文角度的节能减排路径。

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现.pdf

本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划

战略性新兴产业创新驱动发展研究——以北京市生物医药产业为例.pdf

国际金融危机以后,全球经济面临新一轮产业结构调整,世界上很多国家,特别是发达国家纷纷加大对新能源、生物医药、信息、节能环保等战略领域的投入,新一轮技术革命和产业革命正在孕育中。我国高度重视培育战略性新兴产业,将发展战略性新兴产业作为加快转变经济增长方式和产业结构调整升级的重要途径

外商直接投资、知识溢出与区域创新产出——基于区域创新内外驱动力的视角.pdf

外商直接投资和知识溢出分别作为国际技术溢出的外部创新驱动力和本土构建的内部创新驱动力的代表,同区域创新活动之间有着重要的关系。本书在综合分析国内外文献的基础之上,利用溢出效应理论和区域创新系统理论等经济学主流观点和计量经济学分析方法,以中国不同省市为研究样本,实证检验了以外商直接

农村非点源生活污水垂直流人工湿地处理系统CH4排放驱动及控制研究.pdf

本书共分为12章,主要包括五个方面的内容:一是垂直流复合人工湿地的水力学优化与设计;二是垂直流复合人工湿地甲烷排放的驱动;三是农村非点源生活污水垂直流复合人工湿地处理系统的甲烷排放控制;四是农村非点源生活污水垂直流复合人工湿地处理系统的甲烷排放监测与评估;五是甲烷排放数据库和甲烷

3E系统协调的驱动力:结构协同及能源政策引导.pdf

在应对全球资源耗竭与气候变化的挑战中,促进经济与能源、环境系统(简称3E系统)协调发展的驱动机制研究成为基本议题之一。本书发展双重结构拉动的能源经济学理论,作为探索能源与碳排放变化趋势和分析3E系统协调的必要基础,系统介绍了以结构协同为驱动力的3E系统协调模式的关联关系、动力学理