混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术.pdf
本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内容
驱动
河流生态环境变化及驱动力分析研究.pdf
本书以滦河为研究区，运用3S技术、统计分析法等多种技术手段调查滦河生态环境变化格局，建立变化环境下河流、流域生态健康评价指标体系及预警模型，揭示滦河河流、流域生态健康演变过程；建立分布式生态水文模型，识别气候变化和主要人类活动因子对滦河河流及流域生态环境变化的贡献率，分析不同时期
量化学习——数据驱动下的学习行为分析.pdf
信息技术助力下的教育已迎来量化时代。数据驱动下的学习行为分析研究跨越了教育领域的多个研究场景，以量化学习者在不同情境下的学习过程作为出发点，为解决数字化情境下个体和群体学习行为数据的采集、挖掘、分析和应用提供一系列方法和策略。本书系统地介绍了量化学习这一全新的教育科学研究范式，从
2017年4月1日，新华通讯社受权发布：中共中央、国务院决定设立河北雄安新区。决定设立雄安新区，这是以习近平同志为核心的党中央作出的一项重大的历史性战略选择，是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的新区，是千年大计、国家大事。党中央、国务院决定设立雄安新区，最重要的定位、最主要的目的就是打造（ ）。
2017年4月1日，新华通讯社受权发布：中共中央、国务院决定设立河北雄安新区。决定设立雄安新区，这是以习近平同志为核心的党中央作出的一项重大的历史性战略选择，是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的新区，是千年大计、国家大事。党中央、国务院决定设立雄安新区，最重要的定位、最主要的目的就是打造（ ）。
创新驱动发展战略背景下的创新能力评价:以上市公司为例 陈其安 编著.pdf
中国上市公司创新能力评价是一项复杂的系统工程，既需要根据上市公司创新能力的内涵和外延构建完善的指标体系，也需要收集大量的原始数据，更需要利用科学的评价方法进行评价和处理。本书在对3587家中国上市公司的官方网站及其2016～2018年年报进行广泛考察的基础上，构建中国上市公司创新
混沌电机驱动及其应用.pdf
本书总结了著者所在课题组在电机驱动中混沌方面十多年的研究成果，内容涉及多种电机驱动中混沌的鉴别、分析、控制以及工业应用；在深化以往对常用永磁同步电机和感应电机的混沌现象分析和抑制的基础上，又将混沌研究延伸到采用不同控制方法的直流电机、开关磁阻电机、同步磁阻电机、双凸极永磁电机、单
生态脆弱区宏观土地利用功能变化的微观驱动机制研究.pdf
《生态脆弱区宏观土地利用功能变化的微观驱动机制研究》是在作者主持国家自然科学基金项目成果的基础上，综合最新的研究成果撰写而成。《生态脆弱区宏观土地利用功能变化的微观驱动机制研究》以典型生态脆弱区——陕西省米脂县为例，首先，通过构建土地利用功能指标体系，分析研究区土地利用功能的时空
多电机驱动系统的同步与跟踪控制.pdf
随着许多大惯量大功率系统在工业中的广泛应用，多电机驱动伺服系统受到越来越多的关注。多电机驱动是大惯量大功率伺服系统的主要动力提供方式，利用附加偏置力矩能够有效消除齿隙非线性。本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题，如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等，深入
碳排放的驱动因素与减排路径.pdf
本书系统地讨论了中国碳排放的驱动因素及其影响机制，尤其侧重考察人文因素在碳排放中不可替代的作用，研究对象主要包括经济发展、人口、行业因素及制度创新。本书通过对驱动因素的作用机制和途径的探讨，挖掘人文角度的节能减排路径。