并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法.pdf 《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》提出了几何代数框架下的少自由度并联机构自由度分析方法，进而在运动和约束分析的基础上对并联机构的奇异性进行分析。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》共12章，第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识，在几何代数框架下对 叁号仓库 2022年07月18日 0 点赞 0 评论 2720 浏览
