无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统.pdf 本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器 叁号仓库 2022年09月13日 0 点赞 0 评论 3160 浏览
