非线性转子系统中的传递矩阵技术.pdf
本书首先介绍了国内外在传递矩阵技术方面的研究进展情况及数学建模基础和数学建模方法现状，然后系统研究了将传递矩阵技术扩展应用于分析非线性转子系统动力响应的方法及传递矩阵技术与等效线性化技术结合的过程。
非线性
非线性机器人系统控制理论.pdf
本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。
非线性常微分方程边值问题.pdf
本书在介绍拓扑度理论的基础上，分别对二阶非线性微分方程边值问题、带p-Laplace算子的二阶方程边值问题、周期边值问题和高阶微分方程边值问题，给出了有解性、多解性及解的唯一性的判断依据，展示了各类问题的研究技巧和方法。
非线性发酵动力系统 : 辨识、控制与并行优化.pdf
本书系统阐述了一类微生物发酵非线性动力系统的参数辨识与最优控制的理论与方法。首先论述了不同微生物发酵方式(间歇发酵、连续发酵和批式流加发酵)下的非线性、非光滑动力系统的性质：稳定性、鲁棒性以及不同动力系统参数辨识的方法，即实验数据辨识法和系统鲁棒性辨识法；其次阐述了不同动力系统的
非线性最优化理论与方法 | 2版.pdf
本书系统地介绍了非线性最优化问题的有关理论与方法，主要包括一些传统理论与经典算法，如优化问题的最优性理论，无约束优化问题的线搜索方法、共轭梯度法、拟牛顿方法，约束优化问题的可行方法、罚函数方法和SQP方法等，同时也吸收了新近发展成熟并得到广泛应用的成果，如信赖域方法、投影方法等。
线性与非线性波.pdf
本书系统地论述了物理、力学中的各种波动现象，特别是波在固体和流体中的传播问题。本书试图以尽可能统一的方法，揭示各种波动的一般特点。本书不但包括了线性理论的主要结果，还用相当篇幅介绍了非线性理论和一些当前活跃的研究课题。 本书可供力学、物理以及天文方面的大学生、研究
拱的非线性理论及其应用.pdf
本书针对这一工程实际中最常用的结构形式，介绍了拱的线性理论、非线性冲击响应、动力屈曲和混沌三方面内容。
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