非线性理论

中尺度气象过程非线性理论引论.pdf

本书系统地介绍了近二十年来中尺度气象过程非线性理论研究的成果,详细地推导和讨论了中尺度气象过程的热力动力学方程组,具体地讨论了锋、热对流、积云、龙卷、局地风(海陆风和坡风)等中尺度现象的结构和机制,并在求解大气热力动力学方程组的基础上,给出了有关这些现象的定性和定量的结论.

水下航行器跟踪控制的非线性理论分析.pdf

《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成:非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理;UUV平面运动控制非线性设计理论;UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制