震荡
某发酵过程工艺规定操作温度为40±2℃。考虑到发酵效果，控制过程温度偏离给定最大不能超过6℃。先设计一个定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程如图（b）所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和震荡周期。并说明系统能否满足工艺要求。
某发酵过程工艺规定操作温度为40±2℃。考虑到发酵效果，控制过程温度偏离给定最大不能超过6℃。先设计一个定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程如图（b）所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和震荡周期。并说明系统能否满足工艺要求。 由反应曲线可知：最大动态偏差A=45-40=5℃余差C=41-40=1℃衰减比n=（45-41）：（42-41）=4:1过渡时间Ts=23min振荡周期