零点

系统稳定的充分必要条件是:系统闭环传递函数的特征根在s平面的         。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面,则称该系统为         系统。

系统稳定的充分必要条件是:系统闭环传递函数的特征根在s平面的         。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面,则称该系统为         系统。左半平面 ;最小相位

如下图所示,把质量为m的小球系在轻绳的一端,绳的另一端固定在O点,绳长为l.今使小球以水平初速度v0从A点出发,在竖直平面内绕行一周,不计空气阻力,v0至少是(  ).

如下图所示,把质量为m的小球系在轻绳的一端,绳的另一端固定在O点,绳长为l.今使小球以水平初速度v0从A点出发,在竖直平面内绕行一周,不计空气阻力,v0至少是(  ).