多智能体系统的协同群集运动控制.pdf
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化
陈杰
时滞系统稳定性分析与应用.pdf
本书介绍了时滞系统稳定性的理论与方法及其在时滞神经网络、网络化控制等领域的应用。主要内容包括：中立时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时变时滞系统的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、分布式时滞系统的时滞相关稳定性条件、网络化控制系统的分析与综合等。
统计降尺度方法及水文应用.pdf
全球气候模式的输出与流域水文模型相结合是评估气候变化水文响应的常用方法，然而由于全球气候模式输出的气象变量空间分辨率低、偏差大，在输入水文模型之前一般需要进行降尺度或偏差校正。本书以统计降尺度方法为研究对象，在综合评估现有多种方法的表现并分析其不确定性的基础上，重点针对基于模型输出统计的偏差校正方法，分析全球气候模式输出变量偏差的非一致性对偏差校正的影响，提出考虑降水时序的随机偏差校正方法、考虑变
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