智能车辆导航技术.pdf
本书以智能车辆导航技术为核心，系统全面地介绍了该领域的基本理论、关键技术及其应用，内容包括：惯性导航系统和卫星定位系统的原理及在智能车辆中的应用；视觉导航中的图像去噪、分割和识别等处理方法，以及这些方法在目标识别中的应用等。
邓志红
惯性器件与惯性导航系统.pdf
本书以惯性器件及其系统技术发展为主线，系统介绍了惯性技术理论基础、经典陀螺仪结构及工作原理、光学陀螺仪结构及工作原理等内容。
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 | 2版.pdf
本书注重理论与工程实际的结合，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。
传递对准理论与应用.pdf
本书紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用，系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。