连杆机构尺度综合的谐波特征参数法.pdf
本书借助于傅里叶级数理论，将连杆机构输出运动用一维、二维及三维傅里叶级数描述出来。在此基础上，借助快速傅里叶变换这一工具，对不同类型连杆机构输出的谐波特征参数进行分析，找到谐波特征参数与机构尺寸之间的关系，从而得到利用连杆机构输出特征参数进行尺度综合的一般方法。
连杆机构
连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法 孙建伟,刘文瑞,褚金奎 著.pdf
本书借助小波分解理论，提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法，同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上，重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆
连杆机构的分析与综合 | 2版.pdf
本书包括运动学中的自由度的约束度、运动链的结构类型综合、机构的转型化理论、机构位置分析、速度及加速度分析、静力学计算、平面机构优化设计等内容。