运动规划

导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划 宗群等 著.pdf

《导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划》介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状,着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新研究进展,凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题,分别提