多智能体系统的协同群集运动控制.pdf
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化
运动控制
数控机床运动控制及应用实例.pdf
本书围绕运动控制卡的原理及其应用，按照经济型机床搭建的先后过程，对数控机床的运动控制原理、机械部件和常用低压电器的原理及选型、数控机床本体的搭建和电气控制、数控系统的运动开发技术及编程实例、数控机床的故障排除与维护等进行了详细的介绍。编写过程中加入了实用的现场图片、程序源码，力图
海洋机器人运动控制技术.pdf
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
无人帆船建模与运动控制 沈智鹏 著.pdf
本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策
高速水翼船运动控制.pdf
本书系统地阐述了水翼船的运动数学模型，以及在不良海况下的姿态控制问题，并特别介绍了基于模糊模型和线性矩阵不等式设计控制器等前沿研究的方法和结果。
欠驱动水面船舶运动控制.pdf
欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳
面向光电跟踪系统的先进运动控制.pdf
光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟踪的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用性较低，因此成像和跟踪效果不理想。本书立足于国防技术前沿，以光电稳定平台为研究
精密机械运动控制系统.pdf
机械运动控制技术作是机电一体化的关键组成部分。本书介绍了运动控制系统的机械结构、测量传感器、运动控制系统的建模与分析、步进电机运动控制、直流伺服电机运动控制、交流伺服电机运动控制、微位移运动控制等基础知识，还介绍了数控机床进给运动控制系统和机器人运动控制系统。