轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划.pdf
轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超
运动分析
人体运动分析与跟踪技术.pdf
本书将理论知识、科学研究以及试验分析有机结合起来，详细阐述人体运动分析与跟踪技术，并介绍其应用。本书的主要内容包括三维人体运动研究综述，基于标记点和无标记点的人体运动跟踪技术介绍，基于稀疏表示的视频人体运动跟踪方法，基于分层结构的三维人体运动模型，线性低维运动空间表示模型，基
图像序列运动分析技术与应用.pdf
本书较为全面地介绍了图像序列运动分析中光流与场景流计算的有关原理和技术方法，并探讨了相关应用。主要内容包括变分光流计算技术、彩色光流计算技术、基于卷积神经网络的光流计算技术、光流计算技术应用，并在此基础上进一步探讨了变分场景流计算基本原理与技术，以及场景流计算技术应用等。本书紧跟
无人飞行器序列影像处理与运动分析.pdf
结合相关学科的最新研究成果和发展动态，系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获取与处理分析的应用潜力和应用优势；介绍了无人飞行器系统的基本组成，描述了各组成部分的功能