过程控制系统
某发酵过程工艺规定操作温度为40±2℃。考虑到发酵效果，控制过程温度偏离给定最大不能超过6℃。先设计一个定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程如图（b）所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和震荡周期。并说明系统能否满足工艺要求。
某发酵过程工艺规定操作温度为40±2℃。考虑到发酵效果，控制过程温度偏离给定最大不能超过6℃。先设计一个定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程如图（b）所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和震荡周期。并说明系统能否满足工艺要求。 由反应曲线可知：最大动态偏差A=45-40=5℃余差C=41-40=1℃衰减比n=（45-41）：（42-41）=4:1过渡时间Ts=23min振荡周期
温度控制系统给定值为300℃。在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如右图所示。试求最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间。
温度控制系统给定值为300℃。在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如右图所示。试求最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间。 最大偏差=40℃、余差=10℃衰减比：（340-310）：（315-310）=6；1振荡周期=22-6=16min过渡时间=24min。
下列关于 D DZ-III型调节仪表的叙述，正确的有（ ）。
下列关于 D DZ-III型调节仪表的叙述，正确的有（ ）。A;B;C
广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（ ）。
广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（ ）。D
P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？
P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？P：调节及时，有差调节；PI：调节较及时，能够消除静差；PD：调节快速，不能消除静差；PID：PID调节器集比例、积分和微分的优点于一身，既能快速进行调节，又能消除残差，具有较好的性能。广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选PID，如温度、成分、PH值等。广
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