智能优化的探索－开发权衡理论与方法.pdf
本书介绍了作者在智能优化研究领域中的最新研究成果，即对智能优化方法的一个本质性的共性问题探索－开发权衡进行的研究与分析；介绍了作者针对此问题研究而提出的“最优压缩定理”，并从黑箱优化和灰箱优化两个角度介绍了如何结合具体问题的特点实现智能优化方法的探索－开发权衡，从而实现优化问题的
辛斌
数字系统工程.pdf
本书主要从系统的角度出发，针对数字系统中的核心问题进行全面的分析和讨论，其中包括数字系统的工艺与封装、导线的建模与分析、电源分配、噪声、信号传输规范与方法、时序与同步以及相关的电路设计等。
多智能体系统的协同群集运动控制.pdf
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化