在双闭环系统中，改变电动机的转速时，可以采用调节( )的方法。要改变电机堵转电流时，应改变( )。
在双闭环系统中，改变电动机的转速时，可以采用调节( )的方法。要改变电机堵转电流时，应改变( )。转速给定，ASR限幅值
转速
转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动( )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动( )调节器起主要抗扰调节作用。
转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动( )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动( )调节器起主要抗扰调节作用。电流; 转速
它励直流电动机：PN= 100kW，UN= 440 V，IN=254A，nN= 1000 r/min，Ra= 0.1 Ω，容许最大电枢电流Ia=2.2 IN，设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态，试求：1）以最大电枢电流进行反接制动时，所需制动电阻为多大？2）如负载为位能性负载，要使电机以100 r/min的速度下放重物，如何实现？求出相应参数；3）画出固有特性示意图及上述（1）、（2）两种情况的机械特性示意图。
它励直流电动机：PN= 100kW，UN= 440 V，IN=254A，nN= 1000 r/min，Ra= 0.1 Ω，容许最大电枢电流Ia=2.2 IN，设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态，试求：1）以最大电枢电流进行反接制动时，所需制动电阻为多大？2）如负载为位能性负载，要使电机以100 r/min的速度下放重物，如何实现？求出相应参数；3）画出固有特性示意图及上述（1）、（2）
．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率
．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率 A
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压 Uk的大小并非仅取决于速度定 U g 的大小。
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压 Uk的大小并非仅取决于速度定 U g 的大小。 A
工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成 ( )型，电流环通常校正成( )型。
工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成 ( )型，电流环通常校正成( )型。典型I，典型II
一台三相异步电动机的额定转速为2970r/min,假设其转子铜损耗为650，则电磁功率为________，机械功率为________。
一台三相异步电动机的额定转速为2970r/min,假设其转子铜损耗为650，则电磁功率为________，机械功率为________。A