转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为 PID调节器时转速总有超调。
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为 PID调节器时转速总有超调。B
转速
一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的50%，而励磁电流、电枢电流都不变，则
一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的50%，而励磁电流、电枢电流都不变，则C
他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是( )。
他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是( )。C
只要电磁转矩等于负载转矩，电力拖动系统就能在某一转速下平衡稳定的运行。
只要电磁转矩等于负载转矩，电力拖动系统就能在某一转速下平衡稳定的运行。B
步进电机的转角和转速分别取决于其所接受_____________。
步进电机的转角和转速分别取决于其所接受_____________。脉冲数和脉冲频率
步进电动机的角位移与其接受的脉冲数成严格的比例关系，其转速与___________成正比，其正反转通过控制___________来实现。
步进电动机的角位移与其接受的脉冲数成严格的比例关系，其转速与___________成正比，其正反转通过控制___________来实现。脉冲频率;定子绕组的通电顺序
转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动( )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动( )调节器起主要抗扰调节作用。
转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动( )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动( )调节器起主要抗扰调节作用。电流; 转速
闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。B
根据异步电动机的转速公式，异步电动机的调速方法除变频调速外，还有变( )调速和变( )调速。
根据异步电动机的转速公式，异步电动机的调速方法除变频调速外，还有变( )调速和变( )调速。极对数、转差率