闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。B
转速
转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动( )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动( )调节器起主要抗扰调节作用。
转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动( )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动( )调节器起主要抗扰调节作用。电流; 转速
步进电动机的角位移与其接受的脉冲数成严格的比例关系，其转速与___________成正比，其正反转通过控制___________来实现。
步进电动机的角位移与其接受的脉冲数成严格的比例关系，其转速与___________成正比，其正反转通过控制___________来实现。脉冲频率;定子绕组的通电顺序
步进电机的转角和转速分别取决于其所接受_____________。
步进电机的转角和转速分别取决于其所接受_____________。脉冲数和脉冲频率
只要电磁转矩等于负载转矩，电力拖动系统就能在某一转速下平衡稳定的运行。
只要电磁转矩等于负载转矩，电力拖动系统就能在某一转速下平衡稳定的运行。B
他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是( )。
他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是( )。C
一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的50%，而励磁电流、电枢电流都不变，则
一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的50%，而励磁电流、电枢电流都不变，则C
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为 PID调节器时转速总有超调。
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为 PID调节器时转速总有超调。B
它励直流电动机：PN= 100kW，UN= 440 V，IN=254A，nN= 1000 r/min，Ra= 0.1 Ω，容许最大电枢电流Ia=2.2 IN，设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态，试求：1）以最大电枢电流进行反接制动时，所需制动电阻为多大？2）如负载为位能性负载，要使电机以100 r/min的速度下放重物，如何实现？求出相应参数；3）画出固有特性示意图及上述（1）、（2）两种情况的机械特性示意图。
它励直流电动机：PN= 100kW，UN= 440 V，IN=254A，nN= 1000 r/min，Ra= 0.1 Ω，容许最大电枢电流Ia=2.2 IN，设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态，试求：1）以最大电枢电流进行反接制动时，所需制动电阻为多大？2）如负载为位能性负载，要使电机以100 r/min的速度下放重物，如何实现？求出相应参数；3）画出固有特性示意图及上述（1）、（2）