矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（ ）调节器，转矩有脉动。
矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（ ）调节器，转矩有脉动。双位式
转矩
他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载，采用降压调速的方法，当转速降低时，电枢电流不变，输入功率
他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载，采用降压调速的方法，当转速降低时，电枢电流不变，输入功率C
设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为______。
设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为______。A
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