转动

在下图所示机构中,杆O1A∥O2B,杆O2C∥O3D,且O1A = 200 mm,O2C = 400 mm,CM=MD = 300 mm,若杆AO1以角速度w=3 rad/s匀速转动,则点D的速度的大小为    cm/s,点M的加速度的大小为    。则横线上正确的是(    )。

在下图所示机构中,杆O1A∥O2B,杆O2C∥O3D,且O1A = 200 mm,O2C = 400 mm,CM=MD = 300 mm,若杆AO1以角速度w=3 rad/s匀速转动,则点D的速度的大小为    cm/s,点M的加速度的大小为    。则横线上正确的是(    )。C