跟踪

基于单/多摄像机的目标检测与跟踪技术.pdf

本书在系统回顾近十年来计算机视频监控领域物体识别和跟踪各类算法的发展现状和趋势的基础上,重点论述作者的科学研究内容与成果,主要包括以下几个方面的内容:单监控相机和多监控相机的物体识别和跟踪算法实现、物体识别和跟踪算法的系统性评估算法、多监控相机校准的实现及基于监控数据的三维多平面

估计理论及其在跟踪系统中的应用.pdf

本书系统阐述了估计理论在机载无源定位单目标跟踪和天基探测多目标跟踪领域的应用。首先,介绍了噪声分布服从高斯分布时,不确定系统CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法及其保性能鲁棒性证明方法和鲁棒精度分析方法;介绍了混合不确定网络化多传感器线性系统的鲁棒局部和融合Kalman估

复杂场景粒子滤波目标跟踪技术.pdf

鉴于粒子滤波目标跟踪的应用前景,本书对复杂场景下粒子滤波单目标跟踪和多目标跟踪的一些关键技术进行了研究。在参考国内外学者研究方法的基础上,根据近几年的研究成果,较系统地论述了传统粒子滤波目标跟踪算法存在的缺陷;对噪声干扰、光照变化、目标与背景色彩相近、姿态变化、遮挡、相机抖动、多