跟踪

跟踪和传感器数据融合.pdf

本书分为两部分:第一部分建立起一个一致的传感器数据融合方法学框架,采用贝叶斯理论,通过将目标状态的时间演化概率模型与传感器内在特性等组合,可从存在缺陷的传感器观测和上下文信息中抽取出感兴趣的目标知识;第二部分基于作者多年的科研实践,面向实际的数据融合系统和问题,讨论传感器高级特性

阵列雷达低角跟踪技术.pdf

本书阐释了低角跟踪问题本质,总结了低角跟踪技术途径,研究了多径机理与模型,针对阵列雷达体制提出并实现了三大类八种低角跟踪方法,并进行了方法对比分析和总结。

机载光电平台的目标跟踪技术.pdf

航空机载光电平台的目标跟踪技术是一门集图像处理、模式识别、人工智能、电子技术、自动控制等学科于一体的综合学科的专业技术。本书系统、深入地介绍了航空机载光电平台目标跟踪技术的基本原理、系统组成、经典方法、理论基础和研究进展。本书共9章,内容主要包括绪论、成像与数字图像处理、航空光电

视觉目标检测与跟踪.pdf

本书系统介绍了视觉目标检测与跟踪的基本问题及其相关处理技术,主要内容涉及计算机视觉目标检测与跟踪的理论、算法和典型应用实例。本书共6章,包括绪论、目标表示、目标检测方法、目标检测的典型应用、目标跟踪方法、视觉目标跟踪展望等内容。

模糊目标跟踪理论与方法.pdf

本书主要内容包括:目标跟踪的基本理论、模糊基础理论、模糊状态估计理论、模糊航迹起始、模糊机动目标跟踪、模糊数据关联、模糊联合概率数据关联滤波器和模糊航迹关联等。

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术.pdf

本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内容