跟踪系统

估计理论及其在跟踪系统中的应用.pdf

本书系统阐述了估计理论在机载无源定位单目标跟踪和天基探测多目标跟踪领域的应用。首先,介绍了噪声分布服从高斯分布时,不确定系统CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法及其保性能鲁棒性证明方法和鲁棒精度分析方法;介绍了混合不确定网络化多传感器线性系统的鲁棒局部和融合Kalman估

面向光电跟踪系统的先进运动控制.pdf

  光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义,是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟踪的问题,这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立,通用性较低,因此成像和跟踪效果不理想。本书立足于国防技术前沿,以光电稳定平台为研究