机构运动性能全局结构分析.pdf 传统的机构分析问题是求解机构运动过程中运动和受力参数随时间的变化历程，而机构全局性能分析则探讨机构性能的全局分布特征及其表达，以及性能全局分布特征随机构结构参数的演化过程。本书拟用奇异理论、几何拓扑学、群论等现代数学理论为基本数学工具，探讨建立适合计算机处理的机构性能全局分析 叁号仓库 2022年07月16日 0 点赞 0 评论 1895 浏览
