赵冬斌

游戏人工智能方法 赵冬斌等 著.pdf

《游戏人工智能方法》尝试总结近年来游戏人工智能方向的优秀研究工作,以及作者的一些探索成果。主要内容包括游戏人工智能的背景、经典的游戏人工智能方法、DeepMind针对棋牌和视频类游戏的人工智能方法,以及作者团队针对即时游戏的人工智能方法,如格斗游戏、星际争霸的宏观生产和微观操作等

全方位移动机器人导论.pdf

本书分上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。