绳索动力学基础研究.pdf
全书共5章。第1章介绍绳索的种类与结构，重点介绍钢丝绳和纤维绳的基本特点、分类及其在渔业、纺织业、航天等行业中的应用。第2章介绍绳索本构力学问题和绳索运动行为引起的动力学问题，对绳索内部接触摩擦、拉伸和弯曲过程中的迟滞特性，以及时变的几何运动特性展开讨论。第3章系统总结由连续介质
谭春林
空间机器人在轨操作动力学与控制.pdf
本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与
机构系统可靠性建模分析理论新方法.pdf
本书围绕机构系统可靠性建模分析这一主题，介绍作者最新研究成果中一系列新的理论方法。全书共八章，涵盖机构系统多状态可靠性建模分析、固有及认知不确定性共同作用下的机构系统可靠性建模分析方法、基于贝叶斯信息融合的复杂机构系统可靠性建模分析方法、机构系统可靠性建模分析的复合极限状态函数方
空间碎片移除原理及应用 谭春林等 著.pdf
空间碎片是指人类在太空活动中产生的废弃物及其衍生物，是空间环境的主要污染源，近年来空间活动的快速发展加快了空间环境的恶化。面向空间碎片的严重威胁，《空间碎片移除原理及应用》分析了空间碎片移除技术发展的必要性和紧迫性，梳理了国内外空间碎片移除的主要技术手段。
空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法.pdf
《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略