误差
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )D
观测竖直角时，用盘左、盘右观测的目的是为了消除( )误差的影响。
观测竖直角时，用盘左、盘右观测的目的是为了消除( )误差的影响。 D
由于半闭环伺服统是直接以工作台的最终位移为目标，从而消除了进给长度系统的全部误差，所以控制精度高。
由于半闭环伺服统是直接以工作台的最终位移为目标，从而消除了进给长度系统的全部误差，所以控制精度高。B
