混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术.pdf
本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内容
訾斌
智能喷涂机器人关键技术及应用 訾斌等 著.pdf
《智能喷涂机器人关键技术及应用》主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方
机电一体化系统设计.pdf
本书以机电一体化系统设计为主线，介绍机电一体化系统所必需的基础知识与关键技术，内容分为基础篇与应用篇两部分。基础篇包括机械设计技术、检测传感技术、伺服驱动技术、计算机控制技术以及系统分析与综合方法等，从系统化的角度介绍各要素之间的相互作用和整体集成。应用篇通过工业机器人、自动生产