非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制 李颖晖,刘聪,徐浩军 著.pdf 非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。《非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制》从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主 叁号仓库 2024年02月20日 0 点赞 0 评论 4380 浏览
非线性观测器的设计及应用.pdf 《非线性观测器的设计及应用》应用非线性系统微分几何理论分析了定义在微分流形上的永磁同步电机模型方程的局部弱能观性及全局能观性，设计了非线性系统的滑模变结构观测器、基于流形变换的非线性观测器、非线性高增益观测器及其相应的转子角位置与速度估计算法。针对永磁同步电机运行状态准周期性的特 叁号仓库 2022年07月18日 0 点赞 0 评论 5366 浏览
