机器人机构自由度分析理论.pdf
本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，主要内容包括：运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件等。
褚福磊
机械故障诊断中的现代信号处理方法.pdf
本书在简要介绍Fourier变换与短时Fourier变换等常用信号处理方法的基础上，深入系统地阐述了针对非线性、非平稳信号的新信号处理方法，既包括已经做了大量研究的Wigner-Vine分布、小波变换、Hilbert-Huang变换、盲源分离技术等内容。
行星齿轮箱振动故障诊断方法.pdf
本书阐述了行星齿轮箱故障诊断中涉及的复杂振动信号分析理论方法，内容包括行星齿轮箱的基本结构、工作原理和故障诊断研究进展介绍，行星齿轮箱横向振动和扭转振动信号的Fourier频谱特征分析，太阳轮、行星轮、齿圈、行星轮轴承内外圈和滚动体等关键零件故障特征频率计算，调幅-调频振动信号的
机械系统复杂非平稳信号分析方法原理及故障诊断应用.pdf
本书针对机械系统动态信号的复杂时变特点，系统介绍典型复杂非平稳信号分析理论方法。章节安排由浅入深，写作力求易读易懂。内容包括机械系统动态信号的复杂非平稳特点和研究进展、非平稳信号的时频分析方法、复杂多分量信号的自适应模式分解和瞬时频率计算方法、复杂多变信号稀疏表示的原子分解和字典