网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制 杜锋 著.pdf
本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容，进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统，提出基本概念、定义与5种基本结构形式，以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例，验证所提
补偿
农业产业绿色发展生态补偿研究 余欣荣等 著.pdf
本书从理论内涵、方法原理、政策实践3个层面系统地阐述了农业产业绿色发展生态补偿机制。综合运用理论与实践、定性与定量、宏观与微观相结合的研究方法，构建遵循市场逻辑的生态补偿机制研究框架；提出外部效应“双边界”补偿标准定价思路，融合多学科方法评估生态产品供给补偿标准；建立以外部性内部
线性系统动态补偿理论 冯红银萍 著.pdf
本书研究有限维系统和无穷维系统的动态补偿问题，主要包括：执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿。对于有限维系统，动态补偿理论将实现自抗扰控制和内模原理的优化组合，提出新的干扰估计方法，不但能利用系统的在线信息，而且还能够充分利用系统和干扰的先验动态信息。对于无穷维系统，动态补偿
征地补偿及收益分配制度研究 陈莹 著.pdf
《征地补偿及收益分配制度研究》*先介绍了我国征地补偿及收益分配政策演变，对全国31个城市2010～2016年征地过程中增值收益分配情况进行公平性分析。其次，测算不同区位被征地农民的福利变化，了解农户的受偿意愿，按照损失与补偿相一致，尊重农民意愿的原则，确定补偿标准和补偿方式。然后
工业机器人精度补偿技术与应用（en） 廖文和,李波,田威,李鹏程 著.pdf
《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精
跨境流域水利益共享及生态补偿机制 刘艳丽等 著.pdf
《跨境流域水利益共享及生态补偿机制》从当前国际公认的权益原则和国际法基本框架出发，在探讨当前跨境流域水管理问题的基础上，选择跨境水问题突出、国家需求重大和紧迫的澜沧江—湄公河流域为对象，分析了跨境流域水资源在时空分布上的多尺度和多层次特性，揭示了跨境流域水资源多级权属的多维特征；